| REFERANS | DEBTI40551/21-1 |
|---|---|
| TÜR | AB BTB |
| GTİP | 9032.89.00 |
| KISA TANIM | |
| TANIM | TAMAMLANMAMIŞ HEXAPOD HAREKET KONTROL CIHAZI, ESASEN KONTROL ELEKTRONIĞI (PID KONTROL CIHAZI), DURUM LED'I, BIR ANA ANAHTAR VE BIR HEXAPOD IÇIN ARAYÜZLERE SAHIP ADI METALDEN YAPILMIŞ BIR MAHFAZADAN (320 X 150 X 102,5 MM) OLUŞUR (BU BTI KARARININ KONUSU DEĞILDIR) , HARICI SENSÖRLER (BU BTI KARARININ KONUSU DEĞILDIR, DOLAYISIYLA EKSIKTIR) VE IKI EK EKSEN (EKTEKI ŞEKLE BAKIN). CIHAZ, SEKIZ EKSENE KADAR (6 EKSEN HEXAPOD, 2 EK EKSEN) KAPALI ÇEVRIM PROSESINDE KONUM KONTROLÖRÜ OLARAK GÖREV YAPAR. KONUM BELIRLEME (AYAR NOKTASI) KARTEZYEN KOORDINATLARDA YAPILIR. HARICI SENSÖRLER, AKTÜATÖRLERIN MEVCUT KONUMUNU (GERÇEK DEĞER) SÜREKLI OLARAK KAYDEDER. BUNLAR CIHAZDA KAYITLI HEDEF DEĞERLERLE KARŞILAŞTIRILIR VE GEREKIRSE AKTÜATÖRLERIN KONUMU YENIDEN AYARLANIR. KONTROLÖR, BOZUCU ETKILERE KARŞI KONUMUNU KORUR (KAPALI KONTROL DÖNGÜSÜ). ÜRÜN, "(CN) 9032 1000 ILA 9032 8100 ALT POZISYONLARINDA BELIRTILENLER DIŞINDAKI DÜZENLEME ALETI, APARATI VEYA CIHAZI" OLARAK SINIFLANDIRILMIŞTIR. |
| BAŞLANGIÇ TARİHİ | 25.11.2021 |
| BİTİŞ TARİHİ | 24.11.2024 |
| YABANCI TANIM | UNVOLLSTÄNDIGER HEXAPOD-MOTION-CONTROLLER, IM WESENTLICHEN BESTEHEND AUS EINEM GEHÄUSE (320 X 150 X 102,5 MM) AUS UNEDLEM METALL MIT EINER REGELELEKTRONIK (PID-REGLER), STATUS LED, EINEM HAUPTSCHALTER SOWIE SCHNITTSTELLEN FÜR EINEN HEXAPOD (NICHT GEGENSTAND DIESER VZTA-ENTSCHEIDUNG), EXTERNE SENSOREN (NICHT GEGENSTAND DIESER VZTA-ENTSCHEIDUNG, DESHALB UNVOLLSTÄNDIG) UND ZWEI ZUSÄTZLICHEN ACHSEN (SIEHE ABBILDUNG IN DER ANLAGE). DAS GERÄT DIENT ALS POSITIONSREGLER IM CLOSED-LOOP-VERFAHREN FÜR BIS ZU ACHT ACHSEN (6 ACHSEN HEXAPOD, 2 ZUSATZACHSEN). DIE POSITIONSVORGABE (SOLLWERT) ERFOLGT IN KARTESISCHEN KOORDINATEN. EXTERNE SENSOREN ERFASSEN FORTLAUFEND DIE AKTUELLE POSITION (ISTWERT) DER AKTOREN. DIESE WERDEN MIT DEN IM GERÄT HINTERLEGTEN SOLL-WERTEN VERGLICHEN UND DIE POSITION DER AKTOREN BEI BEDARF NACHGEREGELT. DER CONTROLLER ERHÄLT DIE POSITION GEGEN STÖRENDE EINFLÜSSE AUFRECHT (GESCHLOSSENER REGELKREIS). DIE WARE WIRD ALS "INSTRUMENT, APPARAT ODER GERÄT ZUM REGELN, ANDERES ALS IN UNTERPOSITION (KN) 9032 1000 BIS 9032 8100 ERFASST" EINGEREIHT. |
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