FRBTIFR-BTI-2022-06587 referanslı Ab btb detayı

REFERANS	FRBTIFR-BTI-2022-06587
TÜR	AB BTB
GTİP	8471.50.00
KISA TANIM	ROS2 tabanlı mobil robot platformu.
TANIM	HASSAS KONUMLANDIRMA VE LOKALIZASYON IÇIN IMU, OPTIK YER IZLEME SENSÖRÜ VE TEKERLEK KODLAYICILARI SAĞLAYAN ROBOT ŞEKLINDEKI MOBIL TABAN. AYRICA KIZILÖTESI, UÇURUM, ÇARPMA VE KAYMA ALGILAMA SENSÖRLERINDEN OLUŞAN BIR PAKETIN YANI SIRA EK SENSÖRLERE VE AKSESUARLARA GÜÇ SAĞLAMAK IÇIN 26WH LI-ION PIL IÇERIR. TÜM YERLEŞIK SENSÖR VERILERI, AĞA BAĞLI ROS2 API ARACILIĞIYLA ROS KONULARI OLARAK MEVCUTTUR. MOBIL TABAN, UBUNTU 20.04, ROS 2 VE YERLEŞIK SENSÖR SÜRÜCÜLERI ÇALIŞTIRAN BIR RASPBERRY PI 4 BILGISAYAR, BIR ÖN STEREO KAMERA VE 2D LIDAR ILE TAMAMEN ENTEGREDIR. ERIŞILEBILIR, ELEKTRIKLI BIR USB HUB VE ÜST MONTAJ PLAKASI KULLANILARAK EK SENSÖRLER VE AKSESUARLAR SISTEME KOLAYCA ENTEGRE EDILEBILIR. MOBIL TABAN 15 KG TAŞIMA KAPASITESI SUNAR. PROGRAMLANABILIR BIR LCD EKRAN, KULLANICILARIN HERHANGI BIR ROS KONUSUNDAKI BILGILERI GÖRÜNTÜLEMESINE OLANAK TANIR. PLATFORMUN IP ADRESI DE GÖRÜNTÜLENEREK KULLANICILARIN ROBOTA HIZLI BIR ŞEKILDE BAĞLANMASINA OLANAK SAĞLANIR. ROBOT AŞAĞIDAKILERDEN OLUŞUR: - 2 ÖN TAMPON BÖLGESI, - 2 TEKERLEK KODLAYICI, 4 IR EĞIM SENSÖRÜ, 6 IR ENGEL SENSÖRÜ, 1 ODOMETRI IÇIN AŞAĞI DOĞRU OPTIK AKIŞ SENSÖRÜ, 1 3D JIROSKOP, 1 3D IVMEÖLÇER, 1 PIL SEVIYESI MONITÖRÜ, 2 MOTOR , 6 RGB LED HALKASI, 1 HOPARLÖR.
BAŞLANGIÇ TARİHİ	18.11.2022
BİTİŞ TARİHİ	17.11.2025
YABANCI TANIM	BASE MOBILE SE PRÉSENTANT SOUS LA FORME D’UN ROBOT QUI FOURNIT UN IMU, UN CAPTEUR OPTIQUE DE SUIVI DU SOL ET DES ENCODEURS DE ROUE POUR UN POSITIONNEMENT ET UNE LOCALISATION PRÉCIS. ELLE COMPREND ÉGALEMENT UNE SÉRIE DE CAPTEURS, INFRAROUGES, DE DÉTECTION DES FALAISES, DES BOSSES ET DES GLISSEMENTS, AINSI QU’UNE BATTERIE LI-ION DE 26WH POUR ALIMENTER DES CAPTEURS ET DES ACCESSOIRES SUPPLÉMENTAIRES. TOUTES LES DONNÉES DES CAPTEURS EMBARQUÉS SONT DISPONIBLES SOUS FORME DE SUJETS ROS VIA L’API ROS2 CONNECTÉE AU RÉSEAU. LA BASE MOBILE EST ENTIÈREMENT INTÉGRÉE À UN ORDINATEUR RASPBERRY PI 4 FONCTIONNANT SOUS UBUNTU 20.04, ROS 2 ET DES PILOTES DE CAPTEURS EMBARQUÉS, UNE CAMÉRA STÉRÉO FRONTALE ET UN LIDAR 2D. DES CAPTEURS ET ACCESSOIRES SUPPLÉMENTAIRES PEUVENT ÊTRE FACILEMENT INTÉGRÉS AU SYSTÈME À L'AIDE D'UN HUB USB ALIMENTÉ ACCESSIBLE ET DE LA PLAQUE DE MONTAGE SUPÉRIEURE. LA BASE MOBILE OFFRE UNE CAPACITÉ DE CHARGE UTILE DE 15KG. UN ÉCRAN LCD PROGRAMMABLE PERMET AUX UTILISATEURS D'AFFICHER DES INFORMATIONS PROVENANT DE N'IMPORTE QUEL SUJET ROS. L'ADRESSE IP DE LA PLATE-FORME EST ÉGALEMENT AFFICHÉE, CE QUI PERMET AUX UTILISATEURS DE SE CONNECTER RAPIDEMENT AU ROBOT. LE ROBOT EST COMPOSÉ DE : - 2 ZONES DE PARE-CHOCS AVANT, - 2 ENCODEURS DE ROUE, 4 CAPTEURS DE PENTE IR, 6 CAPTEURS D'OBSTACLES IR, 1 CAPTEUR DE FLUX OPTIQUE DESCENDANT POUR L'ODOMÉTRIE, 1 GYROSCOPE 3D, 1 ACCÉLÉROMÈTRE 3D, 1 MONITEUR DE NIVEAU DE BATTERIE, 2 MOTEURS, 6 ANNEAUX LED RVB, 1 HAUT-PARLEUR.

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