FRBTIFR-BTI-2023-02273 referanslı Ab btb detayı

REFERANS	FRBTIFR-BTI-2023-02273
TÜR	AB BTB
GTİP	8471.50.00
KISA TANIM	Programlanabilir, açık kaynaklı eğitim robotu.
TANIM	AKADEMIDE PROGRAMLAMA, YAPAY ZEKA VE OTONOM HAREKETIN ÖĞRENILMESINI SAĞLAYAN ROBOT. ROBOT TAMAMEN PROGRAMLANABILIR. BIR GIRIŞ ÜNITESINI VE BIR ÇIKIŞ ÜNITESINI (ÜRÜNLE BIRLIKTE VERILMEZ) BAĞLAMANIN MÜMKÜN OLDUĞU BIR MERKEZI IŞLEM ÜNITESI IÇERIR. ROBOT BIR ŞASI, IKI SERVO MOTOR, BIR KONTROL KARTI, BIR ARAÇ BILGISAYARI, NAVIGASYON SENSÖRLERI (JIROSKOP, IVMEÖLÇER VE 3 EKSENLI MANYETOMETRE) VE BIR BATARYADAN OLUŞUR. HER ŞEY TAMAMEN OPENSOURCE'TA PROGRAMLANABILIR VE APACHE 2.0 LISANSI ALTINDA ÇALIŞAN YAZILIMI IÇERIR. ROBOTUN TAMAMI OPENCR'DE MEVCUTTUR; BU, ROBOT PARÇALARINI 3D OLARAK YAZDIRMANIN VEYA MONTAJA HAZIR ŞEKILDE SIPARIŞ ETMENIN DE MÜMKÜN OLDUĞU ANLAMINA GELIR. TURTLEBOT 3 ROBOTUN TEKNIK ÖZELLIKLERI MAKSIMUM ÖTELEME HIZI: 0,22 M/S. MAKSIMUM DÖNÜŞ HIZI: 162,72°/S. MAKSIMUM YÜK: 15 KG. BOYUTLAR: 138 × 178 × 192 MM. AĞIRLIK (SBC, PIL VE SENSÖRLERLE BIRLIKTE): 995 G. MAKSIMUM EŞIK YÜKSEKLIĞI: 10 MM. PIL ÖMRÜ: 2 SAAT 30. YÜKLEME SÜRESI: 2 SAAT 30. BILGISAYAR BAĞLANTISI: USB. IMU KONTROL ÜNITESI: 3 EKSENLI JIROSKOP, 3 EKSENLI IVMEÖLÇER, 3 EKSENLI MANYETOMETRE. LIDAR LDS-02. GÜÇ KONNEKTÖRLERI: 3,3 V/800 MA. 5 V/2 A. 12 V/ 1 A. LITYUM POLIMER PIL 11,1 V 1800 MAH/19,98 WH 5C. ŞARJ ADAPTÖRÜ: GIRIŞ: 100-240 V, 50/60 HZ AC, 1,5 A @ MAKS ÇIKIŞ: 12 VDC, 5 A
BAŞLANGIÇ TARİHİ	2.06.2023
BİTİŞ TARİHİ	1.06.2026
YABANCI TANIM	ROBOT PERMETTANT L’APPRENTISSAGE, DANS LE MILIEU UNIVERSITAIRE, DE LA PROGRAMMATION, DE L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET DU DÉPLACEMENT AUTONOME. LE ROBOT EST ENTIÈREMENT PROGRAMMABLE. IL COMPORTE UNE UNITÉ CENTRALE DE TRAITEMENT À LAQUELLE IL EST POSSIBLE DE BRANCHER UNE UNITÉ D’ENTRÉE ET UNE UNITÉ DE SORTIE (NON FOURNIES AVEC LE PRODUIT). LE ROBOT EST CONSTITUÉ D’UN CHÂSSIS, DE DEUX SERVOMOTEURS, D’UNE CARTE DE CONTRÔLE, D’UN ORDINATEUR EMBARQUÉ, DE CAPTEURS POUR LA NAVIGATION (GYROSCOPE, ACCÉLÉROMÈTRE ET MAGNÉTOMÈTRE 3 AXES) ET D’UNE BATTERIE. L'ENSEMBLE EST ENTIÈREMENT PROGRAMMABLE EN OPENSOURCE ET INTÈGRE UN LOGICIEL FONCTIONNANT SOUS LICENCE APACHE 2.0. L'INTÉGRALITÉ DU ROBOT EST DISPONIBLE EN OPENCR, CE QUI SIGNIFIE QU'IL EST ÉGALEMENT POSSIBLE D'IMPRIMER LES PIÈCES DU ROBOT EN 3D, OU DE LES COMMANDER PRÊTES À ASSEMBLER. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES DU ROBOT TURTLEBOT 3 VITESSE TRANSLATIONNELLE MAX : 0,22 M/S. VITESSE ROTATIONNELLE MAX : 162,72°/S. CHARGE MAX : 15 KG. DIMENSIONS : 138 × 178 × 192 MM. POIDS (AVEC SBC, BATTERIE ET CAPTEURS) : 995 G. HAUTEUR DE SEUIL FRANCHISSABLE MAX : 10 MM. AUTONOMIE : 2H30. TEMPS DE CHARGEMENT : 2H30. CONNEXION PC : USB. CENTRALE IMU : GYROSCOPE 3 AXES, ACCÉLÉROMÈTRE 3 AXES, MAGNÉTOMÈTRE 3 AXES. LIDAR LDS-02. CONNECTEURS D'ALIMENTATION : 3,3 V/800 MA. 5 V/2 A. 12 V/ 1 A. BATTERIE LITHIUM POLYMÈRE 11,1 V 1800 MAH/19.98 WH 5C. ADAPTATEUR POUR RECHARGE : ENTRÉE : 100-240 V, 50/60 HZ CA, 1,5 A @ MAX SORTIE : 12 VCC, 5 A

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