| REFERANS | FRBTIFR-BTI-2023-03263 |
|---|---|
| TÜR | AB BTB |
| GTİP | 9023.00.80 |
| KISA TANIM | Robot kalibrasyon tabanı simülatörü. |
| TANIM | BIR SIMÜLATÖRE KURULMASI AMAÇLANAN KALIBRASYON TABANI. ÜZERINE YERLEŞTIRILECEK KUVVET GERIBILDIRIM ROBOTUNU (DOKUNSAL GERIBILDIRIM ROBOTU) BARINDIRACAK ŞEKILDE TASARLANMIŞTIR. SIMÜLASYON SIRASINDA KULLANILAN ARAÇLARDAN GELEN VERILERIN IŞLENMESINE VE BIR BILGISAYARA (BU RTC'YE DAHIL DEĞILDIR) ILETILMESINE OLANAK TANIYAN BIR MIKRO DENETLEYICI ILE DONATILMIŞTIR. KALIBRASYON TABANI BIR "AYIRICIYA" VE ELEKTRIK BAĞLANTISIYLA ("JST" TIPI) CERRAHI ALETLERE VE AYRICA MIKRO USB KABLOSUYLA BIR BILGISAYARA BAĞLANACAKTIR (TABANIN BAĞLI OLDUĞU ELEMANLAR BU KAPSAMA DAHIL DEĞILDIR) RTC). AŞAĞIDAKI UNSURLARDAN OLUŞUR: - ELEKTRONIK BILEŞENLERI GIZLEMEK IÇIN VIDALI KAPAKLI 3D BASKILI PLASTIK GÖVDE (PA12 NAYLON); - BIR MIKRO DENETLEYICI; - ELEKTRONIK KART; - ELEKTRIK KABLOLARI; - 6 NEODIMYUM MIKNATIS; - KAYMAZ NITRIL PEDLER; - VIDALAR VE EKLER (M3 TIPI). |
| BAŞLANGIÇ TARİHİ | 7.07.2023 |
| BİTİŞ TARİHİ | 6.07.2026 |
| YABANCI TANIM | BASE DE CALIBRATION, DESTINÉE À ÊTRE INSTALLÉE DANS UN UN SIMULATEUR. ELLE EST CONÇUE POUR ACCUEILLIR UN ROBOT DE RETOUR DE FORCE (ROBOT DE RETOUR HAPTIQUE) QUI SERA POSÉ DESSUS. ELLE EST ÉQUIPÉE D’UN MICROCONTRÔLEUR QUI PERMET DE TRAITER LES DONNÉES DES OUTILS UTILISÉS PENDANT LA SIMULATION ET DE LES TRANSMETTRE À UN ORDINATEUR (NON REPRIS DANS CE RTC). LA BASE DE CALIBRATION SERA RELIÉE À UN « SÉPARATEUR » ET PAR CONNEXION ÉLECTRIQUE (TYPE « JST ») AUX OUTILS CHIRURGICAUX, AINSI QUE PAR CÂBLE MICRO USB À UN ORDINATEUR (LES ÉLÉMENTS AUXQUELS LA BASE EST CONNECTÉE NE SONT PAS REPRIS DANS CE RTC). ELLE EST COMPOSÉE DES ÉLÉMENTS SUIVANTS : - UN CORPS EN MATIÈRE PLASTIQUE (NYLON PA12) IMPRIMÉE EN 3D DOTÉ D’UN COUVERCLE VISSÉ PERMETTANT DE CACHER LES COMPOSANTS ÉLECTRONIQUES ; - UN MICRO CONTRÔLEUR ; - UNE CARTE ÉLECTRONIQUE ; - DES CÂBLES ÉLECTRIQUES ; - 6 AIMANTS EN NÉODYME ; - DES PATINS ANTIDÉRAPANTS EN NITRILE ; - DES VIS ET INSERTS (TYPE M3). |
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