FRBTIFR-BTI-2023-05088 referanslı Ab btb detayı

REFERANS	FRBTIFR-BTI-2023-05088
TÜR	AB BTB
GTİP	8537.10.91
KISA TANIM	Açık kaynaklı robot kontrol kartı.
TANIM	ROBOT KONTROLÖRÜ VEYA MIKROKONTROLÖR OLARAK KULLANILABILEN, PROGRAMLANABILIR BELLEĞE SAHIP AÇIK KAYNAKLI KONTROL KARTI. EĞITIM PLATFORMU IÇIN TASARLANMIŞ TÜM PROGRAMLAMA KODLARINA, ŞEMALARINA, YAZILIM VE DONANIMLARINA ERIŞIM SAĞLAR. ÇOK SAYIDA ÇEVRE BIRIMI MODÜLÜNÜ BIR ROS (ROBOT IŞLETIM SISTEMI) KARTINA BAĞLAMA OLANAĞI SUNAR. ROBOTUN KONUMUNU, DÖNÜŞÜNÜ, YÜKSEKLIĞINI VE HIZINI KONTROL ETMEK IÇIN 9 EKSENLI ATALETSEL HAREKET ÜNITESI (3 JIROSKOP, 3 IVMEÖLÇER VE 3 MANYETOMETRE), 2 DÜĞME VE 4 LED VE KIRMIZI/YEŞIL LED IÇIN BIR ÇIKIŞ ILE DONATILMIŞTIR. USB ILETIŞIMININ DURUMUNU GÖSTERIR. MAKALE AŞAĞIDAKILERDEN OLUŞMAKTADIR: - FPU'LU STM32F746ZGT6 / 32 BIT ARM CORTEX®-M7 MIKRO DENETLEYICI (216 MHZ, 462 DMIPS), - SENSÖRLER: 3 EKSENLI JIROSKOP, 3 EKSENLI IVMEÖLÇER, 3 EKSENLI MANYETOMETRE (MPU9250), - PROGRAMCI: ARM CORTEX 10 PINLI JTAG/SWD KONEKTÖRÜ; DFU USB SERI, - UZATMA PINLERI: ARDUINO BAĞLANTILI 32 PIN (L14, R18); SENSÖR MODÜLÜ IÇIN 4 PIN; EK BIR 18 PINLI KONNEKTÖR, - ILETIŞIM DEVRELERI: USB (USB MIKRO-B/USB 2.0/ANA BILGISAYAR/CIHAZ/OTG KONNEKTÖRÜ); TTL (B3B-EHA); RS485 (B4B-EH-A); UART X 2 (20010WS-04); CAN (20010WS-04), - LED'LER VE DÜĞMELER: USB ILETIŞIMLI LD2 (KIRMIZI/YEŞIL); 1 KIRMIZI LED (LD3), 1 YEŞIL LED (LD4), 1 MAVI LED (LD5); 2 KULLANICI DÜĞMESI, - HARICI GÜÇ KAYNAĞI: 5 V (USB VBUS), 7-24 V (PIL VEYA SMPS), - VARSAYILAN GÜÇ PILI: 11,1 V 1800 MAH 19,98 WH LIPO PIL, - VARSAYILAN ANAHTARLAMALI MOD GÜÇ KAYNAKLARI (SMPS): 12 V 5 A, - HARICI ÇIKIŞ KAYNAĞI: 12 V-1 A (SMW250-02), 5 V- 4 A (5267-02A), 3,3 V- 800 MA (20010WS-02), - RTC IÇIN HARICI AKÜ BAĞLANTI NOKTASI ( GERÇEK ZAMANLI SAAT), - GÜÇ LED'I: LD1 (KIRMIZI, 3,3 V), - RESET BUTONU, - AÇMA/KAPAMA DÜĞMESI. - BOYUTLARI 105X75 MILIMETRE OLUP, 60 GRAM AĞIRLIĞA SAHIPTIR.
BAŞLANGIÇ TARİHİ	12.09.2023
BİTİŞ TARİHİ	11.09.2026
YABANCI TANIM	CARTE DE CONTRÔLE OPEN SOURCE, À MÉMOIRE PROGRAMMABLE, POUVANT ÊTRE UTILISÉE COMME CONTRÔLEUR POUR ROBOT, OU COMME MICROCONTRÔLEUR. ELLE PERMET L’ACCÈS À TOUS LES CODES DE PROGRAMMATION, LES SCHÉMAS, LES LOGICIELS ET LE MATÉRIEL CONÇU POUR LA PLATEFORME D'ÉDUCATION. ELLE OFFRE LA POSSIBILITÉ DE CONNECTER DE NOMBREUX MODULES PÉRIPHÉRIQUES À UNE CARTE ROS (ROBOT OPERATING SYSTÈME). ELLE EST DOTÉE D’UNE CENTRALE DE MOUVEMENT INERTIELLE 9 AXES (3 GYROSCOPES, 3 ACCÉLÉROMÈTRES ET 3 MAGNÉTOMÈTRES) POUR LE CONTRÔLE DE LA POSITION, DE LA ROTATION, DE L'ALTITUDE ET DE LA VITESSE DU ROBOT, DE 2 BOUTONS ET 4 LEDS , ET D'UNE SORTIE POUR LED ROUGE/VERTE QUI INDIQUE LE STATUT DE LA COMMUNICATION USB. L’ARTICLE EST COMPOSÉ DE : - MICROCONTRÔLEUR STM32F746ZGT6 / 32-BIT ARM CORTEX®-M7 AVEC FPU (216 MHZ, 462 DMIPS), - CAPTEURS : GYROSCOPE 3 AXES, ACCÉLÉROMÈTRE 3 AXES, MAGNÉTOMÈTRE 3 AXES (MPU9250), - PROGRAMMATEUR : CONNECTEUR ARM CORTEX 10 PINS JTAG/SWD ; DFU USB SÉRIE, - PINS D'EXTENSION : 32 PINS (L14, R18) AVEC CONNECTIVITÉ ARDUINO ; 4 PINS POUR MODULE CAPTEUR ; UN CONNECTEUR 18 PINS SUPPLÉMENTAIRE, - CIRCUITS DE COMMUNICATION : USB (CONNECTEUR USB MICRO-B/USB 2.0/HÔTE/PÉRIPHÉRIQUE/OTG); TTL (B3B-EHA); RS485 (B4B-EH-A); UART X 2 (20010WS-04); CAN (20010WS-04), - LEDS ET BOUTONS : LD2 (ROUGE/VERT) À COMMUNICATION USB; 1 LED ROUGE (LD3), 1 LED VERTE (LD4), 1 LED BLEUE (LD5); 2 BOUTONS UTILISATEUR, - SOURCE D'ALIMENTATION EXTERNE : 5 V (USB VBUS), 7-24 V (BATTERIE OU SMPS), - BATTERIE D’ALIMENTATION PAR DÉFAUT : BATTERIE LIPO 11,1 V 1800 MAH 19,98 WH, - ALIMENTATION SMPS (SWITCHED MODE POWER SUPPLIES) PAR DÉFAUT : 12 V 5 A, - SOURCE DE SORTIE EXTERNE : 12 V-1 A (SMW250-02), 5 V- 4 A (5267-02A), 3,3 V- 800 MA (20010WS-02), - PORT DE BATTERIE EXTERNE POUR HORLOGE RTC (REAL TIME CLOCK), - LED POWER : LD1 (ROUGE, 3,3 V), - BOUTON RESET, - INTERRUPTEUR ON/OFF. - SES DIMENSIONS SONT DE 105X75 MILLIMÈTRES, POUR UN POIDS DE 60 GRAMMES.

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